所获奖励：2016年度黑龙江省自然科学一等奖
主要完成人：董宏丽、王子栋、任伟建、路阳
主要完成单位：bwin中文官网、黑龙江八一农垦大学
项目来源：黑龙江省青年科学基金“无线网络滤波在油田抽油机井故障诊断中的应用研究”（编号：QC2009C63，起止时间：2009.09至2011.08）

从网络环境下非线性随机系统滤波与故障检测基础问题研究入手，提出了不完全信息随机发生情形下几类非线性系统滤波及故障检测等问题研究的新思路、新方法，进而解决了网络化控制系统、模糊系统、时变系统及非线性系统的稳定性分析、滤波器设计及故障检测问题。

主要发现点有：1）创建了网络信息不完全现象的新数学模型，建立起H无穷性能指标分析体系，解决了非线性网络系统的控制与滤波问题；2）提出了方差约束滤波器设计新方法，解决了信息不完整情形下估计误差方差受限的鲁棒有限域多指标滤波问题；3）提出了随机H无穷故障估计新方法，建立了故障估计器存在的充要条件，解决了非线性时变系统在通讯受限情形下的故障估计问题；4）提出了平均H无穷性能约束的新指标，建立了分布式H无穷滤波问题的求解框架，拓展了传感器网络环境下非线性系统分布式滤波的研究方法。

研究成果已应用于移动目标跟踪、油田抽油机井故障检测及移动机器人定位等问题。基于以上研究成果，授权国家发明专利1项、实用新型专利4项、计算机软件著作权2项。共发表SCI论文178篇，其中IFAC汇刊Automatica论文22篇，IEEE Trans.汇刊论文57篇。第一完成人董宏丽有12篇论文入选ESI前1%高被引论文，1篇论文入选ESI前0.1%热点论文；获首届教育部国家重大人才工程获得者青年学者、国家优秀青年科学基金、德国洪堡基金、人社部留学人员科技活动择优项目、黑龙江省杰出青年基金等资助，并获首届中国自动化学会青年女科学家奖。